Un Piloto Automático de Navegación de Código Abierto con algunos ajustes personalizados

Pilotar un barco está muy bien, pero puede resultar aburrido cuando se prefiere estar reclinado en la cubierta con una bebida fría en la mano. Para [Timo Birnschein], esto simplemente no serviría. Comenzó a reunir piezas para armar un piloto automático para mantener su barco en el camino recto y estrecho.

La construcción se basa en el OpenPlotter, que utiliza una batería de software listo para el mar para manejar las cartas de ruta, el piloto automático y proporcionar una brújula de dirección para la navegación. Naturalmente, todo funciona en un Raspberry PI. En combinación con el PyPilot, se puede utilizar para que la embarcación se conduzca por sí misma alrededor de una serie de puntos de ruta, lo que le permite empaparse de la atmósfera del agua sin tener que dirigir la embarcación constantemente.

[Timo] se encontró con algunos problemas, sin embargo, con el lado del hardware de las cosas. Las implementaciones existentes para el control del motor para accionar el timón no estaban funcionando bien, así que el sistema fue modificado para funcionar con un robusto puente H y un poco de código fresco de Arduino. Esto se combinó con un sensor de timón personalizado construido con un potenciómetro y algunos engranajes impresos en 3D. Los trabajos futuros tienen como objetivo duplicar los sensores de timón para conseguir redundancia, algo que todos deberíamos considerar en ocasiones.

En general, el sistema está empezando a funcionar y [Timo] está disfrutando dejando que su barco piense por sí mismo. Señala que es muy importante vigilar el barco mientras se opera en estas condiciones, no sea que se desvíe de su rumbo, ya que muchos barcos se han perdido de esta manera. Siempre somos partidarios de una actitud madura hacia el funcionamiento autónomo de los vehículos!

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