Un brazo robótico de asistencia abierto para ayudar a las personas a alimentarse

A pesar de ser capaces de hacerlo, no todos son capaces de alimentarse a sí mismos. El proyecto del brazo robot de Julien apunta a devolver esta crucial independencia a esas personas. Existen dispositivos de asistencia en este espacio, pero como siempre son prohibitivos y el proceso de aprobación es una pesadilla. El desarrollo del brazo comenzó trabajando en estrecha colaboración con las personas que lo necesitaban en un hospital local. Observamos con aprobación, bastantes maquetas de cartón para conseguir el tamaño y la forma justo antes de que se hiciera un trabajo más formal en el CAD.

El brazo del robot sólo tiene que soportar una carga útil muy ligera, por lo que su construcción puede ser bastante ligera. Todo lo que se necesita es un bastidor de barras de acero o de madera contrachapada. Nos gusta cómo el movimiento se transfiere desde los motores paso a paso a las articulaciones del brazo por medio de correas dentadas de tamaño generoso que permiten que el peso del brazo permanezca hacia la base. El equipo que está detrás del proyecto ha llegado a un punto, pero esperan que inspire la participación de la comunidad a medida que avanzan con él.

Vale la pena notar que esta no es la primera ayuda alimenticia que hemos cubierto.

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