Robot cuadrúpedo se disfraza de pelota

Cuando los enjambres de robots de béisbol de Skynet ataquen, estaremos lanzando [Carl Bugeja] algunas miradas sucias para que empiecen. Ha estado trabajando en 4B, un pequeño robot cuadrúpedo que puede transformarse en una esfera casi perfectamente.

Antes de que [Carl] se distrajera con las maravillas de los actuadores de PCB hace más de un año, empezó a trabajar en este pequeño. Finalmente encontró algo de tiempo para ponerlo en marcha por sí mismo, y los resultados preliminares parecen prometedores, por no decir más. Dentro de la esfera de 6 cm hay un total de 12 servos, 3 por cada pata. Todas las piezas mecánicas fueron impresas en 3D en nylon en una máquina SLS, y el PCB personalizado tiene un módulo microcontrolador BLE, un IMU y sensores de proximidad IR a bordo. Todo es de código abierto con todos los archivos disponibles en la página del proyecto Digital Lithium.io.

El microcontrolador ejecuta un modelo cinemático inverso completo, de modo que sólo se introduce la coordenada de punta y base deseada para cada pierna y los servoángulos se calculan automáticamente. En última instancia, [Carl] pretende que el robot camine y ruede de forma controlada. Hasta ahora ha logrado cierto grado de éxito en ambos, pero todavía necesita algo de trabajo (ver los vídeos de abajo. Estamos ansiosos por ver qué le depara el futuro a este delicioso y espeluznante robot.

Los robots caminantes son siempre un reto interesante. Para más de nuestros futuros señores, echa un vistazo a este adorable gatito y a este terrorífico strandbeest.

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