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Cuando salió la película Iron Man , apostaríamos a que no hubo un solo hacker que saliera del cine sin soñar despierto con tener unos cuantos asistentes de laboratorio robóticos propios. Pero a diferencia de la mayoría de ellos, [Tony-Lin] decidió convertir sus sueños de celuloide en realidad y comenzó a trabajar en su brazo robótico, Abot.

Abot se construye a partir de una combinación de paneles de nylon de 5 mm y piezas impresas en 3D. Una cosa que encontramos particularmente interesante en esta construcción es que las reducciones de motor para las juntas se hacen usando etapas de poleas y correas GT2 en lugar de cajas de engranajes planetarios o accionamientos cicloidales. Esto produce una construcción ligera y asequible.

También diseñó sus propios tableros de control para cada motor utilizando el STM32. Se comunican con un bus CAN que utiliza conectores USB, una opción interesante. Sólo asegúrese de no intentar cargar su teléfono con él.

Tenemos que admitir un poco de celos de que [Tony] se acerque un poco más a ser Tony Stark que el resto de nosotros. Tendremos que vivir indirectamente a través de la documentación de su proyecto.

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