El ArrBot es una forma rápida de salir adelante en un nuevo campo de la robótica

[Junglist] señala correctamente que la robótica agrícola está en camino de ser la próxima gran cosa (TM) y presenta su plataforma ArrBot fácil de construir para que otros puedan hackear rápidamente.

El marco se construye con los mismos soportes y tubos de aluminio que se utilizan para añadir barandillas a las escaleras de los edificios. No sólo es una forma rápida de hacerlo, sino que además se puede garantizar la solidez del montaje, ya que los pasamanos suelen estar literalmente entre la vida y la muerte. La gran distancia al suelo permite montar todo tipo de sensores y dispositivos, sin dejar de poder despejar las plantas que se encuentran debajo.

Para el movimiento, los motores de cubo accionados por un ODrive fueron repuestos para la tarea. También exploró el giro de las ruedas, pero parece que la dirección diferencial y las ruedas giratorias funcionan bien para esta configuración. ROS en un Nividia Jetson dirige el espectáculo y se ocupa de los diversos sensores como una cámara estereoscópica y la IMU.

Estamos emocionados de ver lo que la gente de hackeo se le ocurre a medida que la investigación en esta área crece. Por ejemplo, [Junglist] quiere ver el efecto que tendría el simple hecho de pasar una luz ultravioleta por un campo en lugar de rociar con pesticidas o fungicidas.

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