La máquina de Lego utiliza la máquina de aprendizaje para clasificarse a sí misma

En nuestra opinión, la principal evidencia de una infancia bien vivida es una enorme caja de cada pieza de Lego concebible, desde simples ladrillos hasta vigas y engranajes, todo con el valor de un pequeño pueblo de minifigs nadando a través de ella. Se necesitan años de cumpleaños y navidades para acumular una colección de Lego que se mide mejor por la libra, pero como todo lo que vale la pena hacer, vale la pena exagerar.

¿Pero qué hacer con tal colección? Escarbar en ella para encontrar Just the Right Piece™ puede ser frustrante, y poner orden en el caos con la clasificación manual es tan poco práctico. ¿Qué tal si ponemos algunos de esos ladrillos a trabajar con un clasificador Lego de visión artificial construido a partir de Lego?

El enfoque de [Daniel West] no es nada nuevo, incluso hemos presentado clasificadores de Lego construidos con ladrillos antes, pero estamos impresionados por su arquitectura. En primer lugar, el sistema mecánico es increíble. Utiliza una serie de transportadores para transportar los ladrillos desde una tolva, haciendo que el arroyo descienda a medida que avanza. El paso final es un alimentador vibratorio que coloca una pieza en un transportador a la vez. Éstas pasan por debajo de una cámara conectada a un Raspberry PI, donde OpenCV hace la sustracción del fondo del flujo de vídeo, aplica cajas delimitadoras a las piezas y pasa las imágenes a través de una red neural convolucional (CNN) que ha sido entrenada en una base de datos de cada pieza de Lego. Las puertas servocontroladas dirigen las piezas a uno de los 18 contenedores. Véalo en acción en el video de abajo.

Debemos admitir que no estamos seguros de cuáles son los criterios de clasificación, ya que algunos contenedores parecen casi tan caóticos como la mezcla de entrada. Aún así, apreciamos la buena ingeniería, y otorgamos puntos extra de estilo por toda la bondad de Lego.

[a través de The Verge]

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